پایدار سازی سیستمهای دارای دینامیک صفر ناپایدار
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کردستان - دانشکده مهندسی
- نویسنده سمیه یوسفوند
- استاد راهنما حسن بیورانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) معرفی شده است. پدیده تداخل یکی از مهمترین مشکلات در تئوری کنترل سیستم های چند متغیره است. در این زمینه تحقیقات بسیاری صورت گرفته است اما در اکثر آنها فرض شده که سیستم مینیمم فاز باشد. در نتیجه این روش ها در سیستم های غیر مینیمم فاز منجر به ناپایداری دینامیک های داخلی می شوند. اولین استراتژی کنترلی ارائه شده در این پژوهش، راهکاری برای تفکیک سیستم های غیر مینیمم فاز چند متغیره و پایدار سازی دینامیک های صفر آن ارائه می دهد. ایده اصلی این روش بر اساس روش دینامیک معکوس استاندارد است. ابتدا سیستم به کمک یک حلقه داخلی تفکیک می شود. سپس حلقه بیرونی برای پایدار سازی دینامیک های صفر سیستم به کار گرفته می شود. دومین استراتژی کنترلی بر اساس روش خطی سازی ورودی خروجی تقریبی است که در آن بخشی از دینامیک های داخلی سیستم نادیده گرفته می شود. در این روش ابتدا به وسیله فیدبک ورودی –خروجی سیستم خطی می شود. سپس به کمک منطق فازی دینامیک های صفر سیستم پایدار می شوند. در پایان پایداری نمایی سیستم، بر اساس تئوری حذف اغتشاشات آنالیز می شود. . در پایان هر فصل مثال های شبیه سازی شده ارائه شده است که به خوبی کارایی روش های پیشنهاد شده در برخورد با سیستم های غیر مینیمم فاز نشان می دهد.
منابع مشابه
مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی در سطح پایدار و ناپایدار بر تعادل ایستا و پویا ورزشکاران زن دارای نقص تنه
مقدمه و اهداف ضعف عضلات ثباتدهنده مرکزی میتواند تاثیر منفی بر روی تعادل داشته باشد. از طرف دیگر ثبات ناحیه مرکزی به عنوان یک رابط با انتقال موثر نیروی تولیدشده در اندام تحتانی به اندام فوقانی از طریق تنه به اجرای بهتر ورزشی کمک میکند. هدف از پژوهش حاضر مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی در سطح پایدار و ناپایدار بر تعادل در ورزشکاران زن بود. مواد<str...
متن کاملشبیه سازی ذوب سیستمهای دو بعدی
The study of a two-dimensional (2-D) system started nearly half a century ago when Peierls and Landau showed the lack of long range translational order in a two-dimensional solid. In 1968, Mermin proved that despite the absence of long range translational order. Two-dimensional solids can still exhibit a different kind of long range bond orientation. During the last decade, fascinating theori...
متن کاملبررسی تجربی ساختارهای پایدار و ناپایدار در پرش هیدرولیکی چندضلعی
هنگامی که یک جت عمودی مایع به صفحهیی افقی برخورد میکند، اولین انتظاری که میرود تشکیل یک پرش هیدرولیکی دایرهیی است؛ اما در برخی از سیالات تحت شرایط خاص، انتقال از جریان فوق بحرانی به جریان زیر بحرانی به شکل پرش هیدرولیکی چندضلعی پایدار یا ناپایدار نمایان میشود. در این نوشتار علاوه بر پرشهای چندضلعی پایدار، نوعی دیگر از پرشهای چندضلعی نادر که رفتاری چرخشی ـ موجی از خود بروز میدهند، ارائه ...
متن کاملالگوهای پایدار در فضای ناپایدار ( ناپایداری تورینگ و بالن بوسِ)
تئوری شکلگیری الگوها از طریق انشعابات تورینگ نقش مهمی در بررسی دلایل ظهور الگوهای فضایی منظم و پیشبینی ظهور آنها در سیستمهای زیستی، شیمیایی و فیزیکی دارد. از آنجا که پیچیدگی حاکم بر سیستمهای اکوژئومورفیک (ژئوسیستم)، پیشبینی پاسخ آنها را در برابر آشوبها بسیار مشکل میکند، در دو دهه اخیر، ورود تئوری ناپایداری تورینگ به حیطه اکوژئومورفولوژی، زمینهای برای ارائه انواع مدلهای کنشی– انتشاری ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کردستان - دانشکده مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023